Irányítási rendszerek

Optimális vezérlések
Ebben a fejezetben az optimális vezérlés létezésének feltételeinek szükségességét fogom vizsgálni, példákon keresztül.
Optimális vezérlés létezése
A célfüggvény korlátossága alulról
Egzisztencia tétel speciális vezérlési osztályokra
Egzisztencia tétel konvexitási feltétel mellett
A Pontrjagin-féle maximumelv
A transzverzalitási feltétel


Példa nemlineáris rendszer feedback linearizálására, és stabilizáló vezérlés meghatározása