Vinkó Tamás, Mesterséges Intelligencia kutató csoport, Szeged
Intervallumos globális optimalizálási módszerek alkalmazása a robotikában
Az elõadás egy rövid áttekintést ad a robotikában felmerülõ néhány globális optimalizálási feladatról. Célunk olyan problémák ismertetése, amelyekre a garantált megbizhatóságú optimalizálási eljárások hatékonyan alkalmazhatók. Megismerkedünk a Gough-platformnál felmerülo kinematikai kérdésekkel, egy akadályokkal terhelt térben megvalósítandó ütközésmentes útkeresõ feladattal, valamint ezek egy-egy lehetséges megoldásával.
Idõpont: nov. 15. kedd 16:15 Helye: BME, I épület E szárny 213.