Variációszámítás és optimális irányítás

1. A Variációszámítás Alapproblémája, és az Euler-Lagrange egyenlet a Variációszámítás Alapproblémája esetén.
2. A Variációszámítás Alaplemmája.
3. Hamilton függvény és Legendre transzformáció.
4. A konvexitás szerepe mint elégséges feltétel.
5. Irányított rendszer és célfüggvény fogalma. Rögzített idő, szabad végpont probléma.
6. Optimalitási elv. Hamilton-⁠Jacobi-⁠Bellman egyenlet.